索尼Spresense拆箱与Spresense SDK运行测试

盼望了很久，总算收到了2个包囊，一个是电脑主板，另一个为拓展板。

电脑主板的包囊里仅有CXD5602PWBMAIN1板和情况表，板的顶端包含一个复位开关、四个客户LED、一个开关电源LED、一个运行修复按键、照相机插口、sonyCXD5247电池管理和声频仿真模拟插口集成ic（下面的图中的灰黑色），sonyCXD5602 hexa关键Arm Cortex-M4F微处理器适用GNSS – 在封装形式上当作D5602GG，两行2.54mm间隔I / O连接头，及其板极右边沿的GNSS无线天线。

该板的底端选用MXIC MX25U6435F SPI NOR闪存芯片，8MB容积，100针射频连接器，用以联接电脑主板和拓展板，CP2102N USB到TTL集成ic，及其用以开关电源和程序编写的小型USB端口号。

情况表关键包括法律术语，标准及其Spresense适用网址的连接和QR编码。

拓展板附加了相近的情况表，及其用以将电脑主板固定不动及时的四个塑胶麻花钻。

拓展板装有Arduino兼容连接头，100针电源插座，用以联接电脑主板，一部分漏线，3.5mm声频插口和micro SD卡内存插槽。

下面的图为线路板的正脸，另一侧主要是2个集成ic：72040脉冲信号转化器和TI LSF0108八进制双重多工作电压脉冲信号转化器，自然也拥有“拓展”用的小型USB端口号。

二块板的拼装都非常简单，只需将四个灰黑色塑胶麻花钻插进拓展板的安裝孔中，将电脑主板放到顶端，随后将其往下推。

如SpresenseAPP文本文档中上述，有这两种方式 可以应用Spresense板：

Spresense Arduino库- 应用很多开发者了解的Arduino IDE。

Spresense SDK- sony最开始的CXD5602主板芯片组开发工具，根据NuttX嵌入式操作系统，并运用GNU Make专用工具链。低等API使开发者可以提升运行内存应用，节约开关电源，操纵多核解决这些，而Arduino库将会没法完成这一点。

下面对于Spresense SDK网络系统开展表明。

▲Spresense SDK的构造

使我们尝试跟随表明指引在运作Ubuntu 18.04的笔记本上涨试运转它。

安裝Spresense SDK

最先，大家必须在终端窗口中安裝一些terminal windows：

下一步是以nuttx-tools安裝kconfig-frontends包：

查询SDK源码：

USB联接

将当今客户加上到拨出去组，随后销户以保证可以浏览串行通信端口号：

现在是时候根据USB将电脑主板联接到电子计算机了，这也是核心日志的导出：

电源电路板被恰当检验为具备10c4 VID和ea60 PID的CP210x转化器。

Spresense SDK程序安装

最先设定原始NuttX核心配备：

随后设定原始SDK配备：

导出：

这时提醒规定安裝新的loader，因为在线下载URL必须EULA，因而没法从命令来在线下载。但选用后，可以应用下列指令轻轻松松将其闪存芯片到线路板：

指令导出：

搭建实例印象：

最后在当前目录中应用nuttx.spk固定件：

更新并运作固定件

这时，系统要求更新正确引导载入程序流程，但此项指令早已在上面完成了，因此我们可以刷flashtx.spk：

指令导出：

运作hello world程序流程必须应用minicom或其它专用工具联接115200 8N1主要参数的串口通信：

在串行通信端口中禁止使用硬件配置流控制，随后按Esc并挑选Exit撤出。大家如今应当可以浏览NuttX的NuttShell（NSH）shell。

输入hello以运作演试程序流程：

取得成功，hello world程序流程的源码可以在examples / hello / hello_main.c中寻找，是非常典型的C语的hello world程序流程：

做为参照，NuttX shell有一些类似busybox中的指令：

Spresense中的实例新项目

Hello World是运行非常好的实例程序流程，但Spresense SDK也有别的更有意思的样版：

每一个实例程序流程都都是在Spresense NuttX的开发设计指引中详尽地叙述，但并没有叙述是什么种类或是是不是新奇的样版。

一些实例新项目必须下载附加的硬件配置，如照相机额外设备，手机蓝牙LE额外设备，感应器额外设备等。可以用往下翻转开发人员网址的主页面寻找这种目录。

因为声频和GNSS是线路板的一些关键作用，下列将试着应用C 和C语言编辑的audio_player和gnss的实例程序流程。

Spresense音乐播放器

搭建和更新全过程与hello world程序流程同样，并在sdk文件目录中实行下列指令：

该程序流程被载入到电脑主板上，但大家必须一些附加的文件传送在micro SD卡中，在其中包括歌曲，列表和“worker”二进制文件，如audio_player实例文件目录中的README.txt文件上述：

以后，您可以在文件目录sdk / modules / audio / dsp中见到工作中二进制文件\’MP3DEC\’，\’WAVDEC\’。

在选择项特定的途径中储存工作中二进制文件，列表和播放视频內容。

– 默认设置途径

worker二进制文件：/ mnt / sd0 / BIN

列表：/ mnt / sd0 / PLAYLIST內容：/ mnt / sd0 / AUDIO

做为列表的实例，PLAYLIST文件夹名称中有TRACK_DB.CSV。此外，做为內容实例，AUDIO文件夹名称中有Sound.mp3。Sound.mp3的采样率为48000，位长16，转码软件MP3文档。

最初发生这种提醒时，还存有疑惑，但最后搞清楚后将文档拷贝到用FAT32恢复出厂设置的4GB micro SD卡：

如今将microSD卡插进Spresense板，并联接音箱，随后在NuttShell中启动应用程序。

一切好像按期望工作中，但听不见的声频。查验声频插口联接是不是接触不良现象，音箱的输出功率和声音水准，但依然没声音。之后构想或许Spresense电脑主板和拓展板中间很有可能存有欠佳触碰，因此按住了电脑主板最后成功了！总算可以听见Sound.mp3文档传出的哔声，有意思的是，小型SD卡的确合理，但并不是声频。

GNSS样版

让试一试GNSS实例程序流程：

顺带说一下还记得在运作flash.sh前撤出minicom，不然会获得下列不正确：

此外还要留意应用将menuconfig引进安裝选择项的选择项来运作config.py。

再次开展GPS检测，我想要将线路板挨近窗子，但我所处的建筑构造并不易接受GPS数据信号，在1小時30分以后，我只得到了UTC時间。所以我搬到了室外，重启了线路板，一切都很成功，我还在24秒后得到了UTC時间：

并在1分40秒后精准定位数据信息：

样版编码过长，没法在此次审核详解，但您可以在examples文件目录中寻找源码，Spresense SDK文本文档看上去构造清楚，十分详尽和深入。

汇总

我不得不说Spresense电脑主板上实现的一切测评都很成功，开发设计的文本文档看上去挺不错。但对大部分新项目，很有可能必须额外板，由于在没有种类的无线网络或无线接入的情形下，务必有很多必须GNSS和音频文件的运用。

sonySpresense电脑主板在Framos US上市场价65美金，还可以在45美金上下寻找拓展板，迅速就会有一个500万清晰度的监控摄像头板将在本月晚些时候发布。Spresense照相机市场价在预估所得税后29欧，感应器和手机蓝牙额外板由ROHM生产制造，可以独立选购，但现阶段只在日本选购。期待它们可以寻找到一种更简易的购买方式，很有可能在一段时间的未来应用详细的开发设计模块。

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